たなやんさん、K'nnonさんこんにちは。
自分もメビウス版のルール（play:game databaseに掲載されているもの）とギークの英訳 http://www.boardgamegeek.com/filepage/1750 をもう一度読んでみました。該当する箇所を抜粋します。
（メビウス訳）
ロボットが障害物にあたったら、そこで止まるか、もしくは右の図のように向きを変えて、次の障害物まで移動することができます。
（ギーク英訳）
When a robot hits an obstacle, it can either stop or ricochet at right angles, left or right, until it hits another obstacle - and so on indefinitely.
これは両方とも初版のルールです。第２版の英語ルールはこのギーク英訳と同じですが、このあとにK'nnonさんが引用した部分が続きます。
初版のルールだけを取ってみても、読む限りでは「あと戻り」を禁ずるものではないと思います。向きを変えて続けて動かない、つまり「止まる」というオプションがある訳です。これについてはギークのフォーラムでもスレッドがあがっていてます。
http://www.boardgamegeek.com/thread/18334
http://www.boardgamegeek.com/thread/117428
最初のスレッドにリオグランデからの回答があります。
In Ricochet Robot, is moving the same robot (red for example) more than once per solution allowed?
Yes. A robot may even move back the way it came AFTER another robot has moved.
Jay
Rio Grande Games
ここには「他のロボットを動かした後なら、後戻りできる」と書かれてます。スレッドでは「他のロボットを動かした後なら」という部分は要らないんじゃないかと論じられています。僕は要らないと思います。手数が伸びるだけでやる意味が無いのでルールに明文化する必要は無いからです。さらに、ハイパーロボとのオンラインゲームは無数にあるのだが、どれひとつとして「後戻りルール」を禁じていないことも書かれています。よって後戻りは可能である、（少なくとも他のロボッドを動かした後ならば）と考えるのが妥当だと思います。
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