さすが あんきもさん、おかげ様でファームのアップロードが成功しました(笑)。 機体の動きもバッチリ。。ありがとうございます〜。
/* if you use a specific sensor board: #define SIRIUS // Sirius Navigator IMU
/* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. #define ITG3200_LPF_42HZ
この2項目が禁止になっていました。
とりあえずファームDEV_20120121で室内フライトしてみましたが気のせいか前より安定したような。。。特に加速度入れてホバリングさせるとわずかに舵をちょん、ちょんと打っているだけで部屋の中央でピタッと安定しますね。
さて肝心のMAGですがMAG校正(キャリブレーション)ってUSBケーブルつけたまま水平に360度、ロール、ピッチ方向に1回転で良いのでしょうか?それをしてMAG入れて機体をいろんな角度にして舵を打っても変化なし(−−;・・・もしかして最初の位置を指示するキャリブレーションってどうやるんでしたっけ(爆)。
来週現場で教えてくださいo(^-^)o
http://homepage3.nifty.com/aohp/midasi/index.html
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