はじめまして！
結論から言いますとこの2種の幼虫を完全に同定するのは無理のようです。
私もこれまでこの2種の幼虫をかなり多く観察しましたが、まだ確実な違いは見つからず、どちらか判断できないことが多く、結局は羽化させて確認しています。
羽化させて得た確実な羽化殻でも個体差があり、幼虫だけでこの2種を見分けるのは難しいと思います。
あとは成虫の出現期に、ダビドサナエしか見られない場合は、幼虫もダビドサナエと判断できる場合もあるでしょう。たとえば、兵庫県芦屋市ではクロサナエの記録がなく、どちらか判断できない場合でもダビドサナエの可能性が高く、羽化させてもこれまでクロサナエは出ていません。
また、私が毎年、ある場所で採集した幼虫は必ずクロサナエだけが羽化するので、その場所で採集した幼虫はクロサナエである可能性が高いといえるでしょう。
ダビドサナエとクロサナエは混生することも多いので、今のところ、この2種の幼虫は、やはり、羽化させて判断するのがよいと思います。
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